学霸从数学建模开始第三十九章 我们做姐妹吧(2/2)

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    方舟连忙上前制止，启料女将转身后露出了魏莱的脸，拿着剪刀笑盈盈的对着自己说：“我们一起做姐妹吧。”

    随后手起刀落，干净利落去除了方舟的万恶之源。

    一下子惊醒，时间已经来到了早上的七点。

    这样的梦境着实有些吓人，不过都说梦境反映现实，魏莱的性格如此孤僻，不常与生人交往，所以很难保证对方会不会有出人意料之举，还是小心为妙。

    洗漱完，一路小心翼翼的来到了实验室，看到魏莱的那一刻忍不住夹住了双腿。

    “你怎么了？”

    “没事...有些尿急。”

    看着对方夹着腿上厕所的样子，魏莱再次微笑着说道：“这个呆子。”

    距离月底不足五天，方舟和魏莱两人将算法完善过后，便是紧张的试验环节。

    魏莱的电路试验颇为简单，原先电路经过反复调试已经达到了最佳状态，现在将算法转换为C语言写入处理器反而是最轻松的一节。

    方舟的无人机便没有那么简单了，算法是现成的，电路设计图也是“现成的”，唯有具体组装时，动手的时候便需要魏莱的帮助。

    整个飞行控制单元需要将原有的小型无人机进行充分的改造，原本就有的陀螺仪、加速度计、气压计、地磁计不动，将损坏的镜头单元卸下，借用魏莱实验室里学长的备用镜头和超声波传感器安装到相应的位置。

    当然，借用过程都是由魏莱进行交涉，方舟在无形中又欠下了对方一个人情。

    整个组装过程由方舟设计，魏莱代为组装完成。

    组装后，方舟以原先的无人机电源模块为基础，在开挂快速学习电子设计之后，将整个系统的图像识别模块和姿态解算模块合二为一，重新书写无人机的姿态控制模块。

    在编写飞行姿态的过程中，方舟以歼击机的战斗姿态，在程序中夹带了一些自己的私货。

    一个来自未来的姿态控制逻辑，加上以神经网络算法为计算核心的自适应躲避模型，方舟不信这都拿不到一等奖。

    设定好无人机路线后，方舟看到在直杆里闪避自如的无人机，忍不住桀桀的笑道。

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