学霸从数学建模开始第八十一章 “入微级身法”(1/2)
第一位上场的同学来自渝都大学，抽到首位出场难免有些紧张，用略微有些颤抖的双手拿出无人机，设置好相应的参数过后，便沿着场地内的路线飞行了起来。
场地内摆放的障碍物倒是不多，但是测试场地会经过三段不同的路径。
一段是宽敞路径下的避障飞行，下方设有弹射装置，会定期飞出一个气球；一段略窄且具有黑箱处理的半圆弧曲线；最后是一段穿越空中障碍物的狭窄路径。
所有的参赛队伍都看过关于测试环节的细节描述，进入决赛的队伍自然不会只使用单个传感器来应付所有关卡。
以视觉为主的队伍，对路线一和路线三可能更为优势，以红外技术为主的队伍，则对路线二更为有优势。
只见第一架无人机以极其稳当的速度，缓慢飞过第一段路线，相比于刚买来时干净简洁的机身，明显在电机和旋翼的周围改装了很多线路和传感器。
飞过第一段路线时，无人机在检测到气球的瞬间，自动进入悬停状态之后再向左移动，确认无障碍物五秒过后，便很快进入第二段路线。
众人在箱体外面能明显听到来两下磕碰的声音，不过无人机也顺利的从出口飞出。
第三段路线就飞的有些磕磕绊绊，对于部分直径较细的铁棒，无人机像是完全没有注意到一样，直直的撞了上去。
虽然能够很快的调整好自身的姿态再次进入悬停，不过整个机器像是喝了假酒一般，从第三段路线中出来的时候机身上多了不少碰撞的痕迹。
当无人机安稳的落到终点区，三个男生瞬间围了上去，细致而温柔的检查无人机全身，这副架势，恐怕给自己女朋友检查身体都没有这么细致。
毕竟，机甲才是男人的浪漫。
第一组的表现只能说是不偏不倚，虽然他们设计的自动避障手段速度慢、精准度低、受外界干扰严重，但作为第一个走完全程的无人机，围观众人还是报以诚挚的掌声。
后面出场的队伍就没有第一组那样幸运，连续出现三四个队伍，要么飞机迷失在线路二的黑箱中，再也没有出来，要么就是在线路三的空中障碍中成功炸机。
也有表现不错的队伍，全程稳定飞行，线路二无任何磕碰，线路三仅有三次磕碰。
方舟和魏莱混迹在一众等待出场的队伍里，看着前面的队伍接连出现炸机，并没有嘲笑他们，而是在和周围的学霸们不断商讨着无人机为何避障失败的原因。
他们也没有资格嘲笑失败的人，科研的道路上总有人要当炮灰，谁能保证自己不是下一个？
终于轮到了方舟的队伍，和身边互不清楚姓名的朋友们暂时告个别，拿起无人机便向起点的位置走去。
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小两万的悟在整个比赛场上并不算最贵的设备，同时作为一款一四年出的设备，这款无人机的结构可谓十分简单，设计之初便是专注为拍摄而生，原本全球首款自带4K相机及全球首款可变形的航拍无人飞行器。
相比于其他小组更加先进和昂贵的精灵系列已经包含了大匠自研的避障功能，这款无人机可谓过于简单。
但是原本摄像头的地方换上了各种传感器和控制单元，众人还是一眼就认出了这是视频中的那台，甚至还有人掏出了手机开始挤到前面录像。
人群中出现了一些喧闹，但很快被现场的裁判示意安静。
所有的路线参数在比赛之前，方舟已经将其全部调好，所以此时并不需要多余的动作。
方舟只是简单的在遥控器上按下启动，整个飞机便快速的起飞，开始了它的表演。
第一关气球关，检测到气球之后，飞行姿态没有任何变化，没有悬停也没有偏移，无人机自动计算出以当前的速度可完好的通过，气球在升上去的那一刻，与机身擦肩而过。
第二关黑箱曲线，无人机的速度略微降下去了一些，在入弯前，整个机身的倾斜度发生了变化，慢慢的朝着内弯的方向倾斜，以一个近乎通道中心的位置进入，中间没有听到任何的磕碰声，便再次以原速度从出口飞出。
非常完美的一次曲线行驶。
第三关障碍飞行，整个无人机的运动轨迹变得极为优雅，通过小幅度的机身姿态调整，让障碍物和机身擦肩而过，伤不到自身。因为机身的移动幅度小，自然同样的时间内，可以做出更多次数闪避，效率极高。
台下看到如此惊人的表现，忍不住惊呼了起来。
“太变-->>
场地内摆放的障碍物倒是不多，但是测试场地会经过三段不同的路径。
一段是宽敞路径下的避障飞行，下方设有弹射装置，会定期飞出一个气球；一段略窄且具有黑箱处理的半圆弧曲线；最后是一段穿越空中障碍物的狭窄路径。
所有的参赛队伍都看过关于测试环节的细节描述，进入决赛的队伍自然不会只使用单个传感器来应付所有关卡。
以视觉为主的队伍，对路线一和路线三可能更为优势，以红外技术为主的队伍，则对路线二更为有优势。
只见第一架无人机以极其稳当的速度，缓慢飞过第一段路线，相比于刚买来时干净简洁的机身，明显在电机和旋翼的周围改装了很多线路和传感器。
飞过第一段路线时，无人机在检测到气球的瞬间，自动进入悬停状态之后再向左移动，确认无障碍物五秒过后，便很快进入第二段路线。
众人在箱体外面能明显听到来两下磕碰的声音，不过无人机也顺利的从出口飞出。
第三段路线就飞的有些磕磕绊绊，对于部分直径较细的铁棒，无人机像是完全没有注意到一样，直直的撞了上去。
虽然能够很快的调整好自身的姿态再次进入悬停，不过整个机器像是喝了假酒一般，从第三段路线中出来的时候机身上多了不少碰撞的痕迹。
当无人机安稳的落到终点区，三个男生瞬间围了上去，细致而温柔的检查无人机全身，这副架势，恐怕给自己女朋友检查身体都没有这么细致。
毕竟，机甲才是男人的浪漫。
第一组的表现只能说是不偏不倚，虽然他们设计的自动避障手段速度慢、精准度低、受外界干扰严重，但作为第一个走完全程的无人机，围观众人还是报以诚挚的掌声。
后面出场的队伍就没有第一组那样幸运，连续出现三四个队伍，要么飞机迷失在线路二的黑箱中，再也没有出来，要么就是在线路三的空中障碍中成功炸机。
也有表现不错的队伍，全程稳定飞行，线路二无任何磕碰，线路三仅有三次磕碰。
方舟和魏莱混迹在一众等待出场的队伍里，看着前面的队伍接连出现炸机，并没有嘲笑他们，而是在和周围的学霸们不断商讨着无人机为何避障失败的原因。
他们也没有资格嘲笑失败的人，科研的道路上总有人要当炮灰，谁能保证自己不是下一个？
终于轮到了方舟的队伍，和身边互不清楚姓名的朋友们暂时告个别，拿起无人机便向起点的位置走去。
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小两万的悟在整个比赛场上并不算最贵的设备，同时作为一款一四年出的设备，这款无人机的结构可谓十分简单，设计之初便是专注为拍摄而生，原本全球首款自带4K相机及全球首款可变形的航拍无人飞行器。
相比于其他小组更加先进和昂贵的精灵系列已经包含了大匠自研的避障功能，这款无人机可谓过于简单。
但是原本摄像头的地方换上了各种传感器和控制单元，众人还是一眼就认出了这是视频中的那台，甚至还有人掏出了手机开始挤到前面录像。
人群中出现了一些喧闹，但很快被现场的裁判示意安静。
所有的路线参数在比赛之前，方舟已经将其全部调好，所以此时并不需要多余的动作。
方舟只是简单的在遥控器上按下启动，整个飞机便快速的起飞，开始了它的表演。
第一关气球关，检测到气球之后，飞行姿态没有任何变化，没有悬停也没有偏移，无人机自动计算出以当前的速度可完好的通过，气球在升上去的那一刻，与机身擦肩而过。
第二关黑箱曲线，无人机的速度略微降下去了一些，在入弯前，整个机身的倾斜度发生了变化，慢慢的朝着内弯的方向倾斜，以一个近乎通道中心的位置进入，中间没有听到任何的磕碰声，便再次以原速度从出口飞出。
非常完美的一次曲线行驶。
第三关障碍飞行，整个无人机的运动轨迹变得极为优雅，通过小幅度的机身姿态调整，让障碍物和机身擦肩而过，伤不到自身。因为机身的移动幅度小，自然同样的时间内，可以做出更多次数闪避，效率极高。
台下看到如此惊人的表现，忍不住惊呼了起来。
“太变-->>
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