学霸从数学建模开始第八十二章 军火贩子(1/2)
因担心在教室内飞行，会影响到正在测试同学的无人机信号，方舟在众人的簇拥下再次回到了楼下的小广场上，教室内的围观人数一下少了一大截，裁判见状摇了摇头，没说什么。
如果他也能做出这么惊人的成就，那他恐怕要比方舟更为炫耀。
再次在室外将无人机拿出，这回围观的众人自觉的给方舟围出了一个圆圈，方便无人机进行飞行展示。
因为手柄遥控的局限性，并不能展示出这台无人机设计的全部功能，所以这回方舟把电脑放在凳子上，用蓝牙连接上无人机，开始用电脑为无人机设定状态。
首先给众人展示悬停状态下的自动稳定状态。
当无人机稳定的停在半空中时，方舟站起身用一根手指向下使劲按压中间部位的机壳，整个无人机顿时向前倾斜了三十来度，因为悟型号的连接杆狭长，所以并没有伤到方舟的手指。
即便如此，整个无人机依旧在半空中保持静态的倾斜稳定，这说明整台无人机的平衡调教已经做到了一个炉火纯青的地步，能够充分的控制整个机身与外力实现静态的稳定。
一撤去手指，整个无人机先是一个踉跄，上下颠了颠，随后再次恢复水平悬停的状态。
一想到自己一按就失衡翻转落地的无人机，其他来自名校的学霸纷纷羞红了脸，充分感受到人和天才之间的差距。
当然，这只是开胃菜，花式飞行才是整个无人机飞控系统变态控制的最好体现。
借助旁边的小树，方舟再次展示视频里几个简单的花式动作，“8”字飞行，180°翻转以及高速绕树。
整个无人机在飞行过程中展现了无与伦比的优雅和稳定，仿佛除了撞击以外，一切来源于无人机自身的动作都不会让它坠落。
哦对了，它自身还有躲避功能，能够充分躲避行进途中的障碍物。
大概八分钟过后，遥控器发出了低电量的警告，正式暴露了它唯一的缺点：费电。
以往能在无风环境下到一千米高空最大飞行十八分钟的无人机，在如此暴力的飞行测试之下，只能坚持不到十分钟，控制芯片内部复杂的算法短时间内发送的多道控制指令，无形中大大加快了电池的消耗速度。
众人表示理解，毕竟电池行业入门门槛太高，大匠在这方面没有发展起来也是情有可原，你总不能指望着一台操纵性极强的机器，又稳定、又有避障功能，续航还贼变态吧？
那样设计出来的无人机怕已经不是正常人用得起了。
虽然...以大匠现在的技术水平，众人早已猜测其作为军火贩子应该已经应用了许久。
魏莱将电脑收到，放到了背包里，方舟拿起电量损耗殆尽的无人机为众人展示，并为众人解惑。
这种技术方面的交流，不仅能够极大提高方舟的成就感，也能让他的名气传播远扬，方便后续签约授权。
来自京州航空航天大学的代表队伍，无论是在汉东杯还是国赛，无人机项目中的成绩都能称得上一句“无冕之王”。
他们利用学校内顶级实验室极为完善的无人机测试环境，每一个参赛队伍的机体都能获得最好的打磨，无奈每次都碰到了更好更优秀的作品。
这一次怀着充分的信心，没想到碰上了方舟这个变态。
技术为王，创新为本。
面位更强姿态的方舟，他们没有任何资格去嫉妒，主动来到方舟的身边互换自己的无人机识别技术。
京州航空航天采用的以高斯混合模型为主的无人机信号检测方法，基于GMM检测UAV信号的新算法，提出在不同无线信号中自适应寻找准确飞行位置的避障解决方法。
简单来说，就是以仿生学的角度，学习蝙蝠超声波检测障碍物的方法，以不同传感器发出和接收控制信号，根据接受回来的障碍物距离和速度信息，识别出自身最为有利的飞行角度。
不得不说，这种方法也非常的高深，虽然不如方舟那样以光学信号变化过程为识别手段来的快些，但是已经能够躲避生活中大部分会面临到的障碍物。
另外他们的方法有一个致命的缺陷，便是不同传感器的可识别角度存在一定的差距，以此方法最多只能覆盖飞向方向内120°圆锥形范围以内出现的障碍物，对于无人机左右或者正上方正下方的障碍物无法做到有效的识别。
除非在机身的四周环绕四组传感器和摄像头，但那样会严重加大机身的自重，影响稳定性和操纵性，加大电耗，并不值当。
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如果他也能做出这么惊人的成就，那他恐怕要比方舟更为炫耀。
再次在室外将无人机拿出，这回围观的众人自觉的给方舟围出了一个圆圈，方便无人机进行飞行展示。
因为手柄遥控的局限性，并不能展示出这台无人机设计的全部功能，所以这回方舟把电脑放在凳子上，用蓝牙连接上无人机，开始用电脑为无人机设定状态。
首先给众人展示悬停状态下的自动稳定状态。
当无人机稳定的停在半空中时，方舟站起身用一根手指向下使劲按压中间部位的机壳，整个无人机顿时向前倾斜了三十来度，因为悟型号的连接杆狭长，所以并没有伤到方舟的手指。
即便如此，整个无人机依旧在半空中保持静态的倾斜稳定，这说明整台无人机的平衡调教已经做到了一个炉火纯青的地步，能够充分的控制整个机身与外力实现静态的稳定。
一撤去手指，整个无人机先是一个踉跄，上下颠了颠，随后再次恢复水平悬停的状态。
一想到自己一按就失衡翻转落地的无人机，其他来自名校的学霸纷纷羞红了脸，充分感受到人和天才之间的差距。
当然，这只是开胃菜，花式飞行才是整个无人机飞控系统变态控制的最好体现。
借助旁边的小树，方舟再次展示视频里几个简单的花式动作，“8”字飞行，180°翻转以及高速绕树。
整个无人机在飞行过程中展现了无与伦比的优雅和稳定，仿佛除了撞击以外，一切来源于无人机自身的动作都不会让它坠落。
哦对了，它自身还有躲避功能，能够充分躲避行进途中的障碍物。
大概八分钟过后，遥控器发出了低电量的警告，正式暴露了它唯一的缺点：费电。
以往能在无风环境下到一千米高空最大飞行十八分钟的无人机，在如此暴力的飞行测试之下，只能坚持不到十分钟，控制芯片内部复杂的算法短时间内发送的多道控制指令，无形中大大加快了电池的消耗速度。
众人表示理解，毕竟电池行业入门门槛太高，大匠在这方面没有发展起来也是情有可原，你总不能指望着一台操纵性极强的机器，又稳定、又有避障功能，续航还贼变态吧？
那样设计出来的无人机怕已经不是正常人用得起了。
虽然...以大匠现在的技术水平，众人早已猜测其作为军火贩子应该已经应用了许久。
魏莱将电脑收到，放到了背包里，方舟拿起电量损耗殆尽的无人机为众人展示，并为众人解惑。
这种技术方面的交流，不仅能够极大提高方舟的成就感，也能让他的名气传播远扬，方便后续签约授权。
来自京州航空航天大学的代表队伍，无论是在汉东杯还是国赛，无人机项目中的成绩都能称得上一句“无冕之王”。
他们利用学校内顶级实验室极为完善的无人机测试环境，每一个参赛队伍的机体都能获得最好的打磨，无奈每次都碰到了更好更优秀的作品。
这一次怀着充分的信心，没想到碰上了方舟这个变态。
技术为王，创新为本。
面位更强姿态的方舟，他们没有任何资格去嫉妒，主动来到方舟的身边互换自己的无人机识别技术。
京州航空航天采用的以高斯混合模型为主的无人机信号检测方法，基于GMM检测UAV信号的新算法，提出在不同无线信号中自适应寻找准确飞行位置的避障解决方法。
简单来说，就是以仿生学的角度，学习蝙蝠超声波检测障碍物的方法，以不同传感器发出和接收控制信号，根据接受回来的障碍物距离和速度信息，识别出自身最为有利的飞行角度。
不得不说，这种方法也非常的高深，虽然不如方舟那样以光学信号变化过程为识别手段来的快些，但是已经能够躲避生活中大部分会面临到的障碍物。
另外他们的方法有一个致命的缺陷，便是不同传感器的可识别角度存在一定的差距，以此方法最多只能覆盖飞向方向内120°圆锥形范围以内出现的障碍物，对于无人机左右或者正上方正下方的障碍物无法做到有效的识别。
除非在机身的四周环绕四组传感器和摄像头，但那样会严重加大机身的自重，影响稳定性和操纵性，加大电耗，并不值当。
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