学霸系科学家系统第13章 拉氏定理和稳定相对平衡(1/2)

“请问正方，球在运动中输出力和消耗力是多少？”卓越问道。

这是一个很有意思的提问，听上去很简单。

但是不管是输出力还是消耗力，都包括许多方面。

绳上的球，是两个挂在绳子上的球，各自以反方向互相撞击。

在运动中，会产生惯性力、动能、势能、摩擦力和阻力。

其中输出的力是惯性力、动能和势能。

消耗力是摩擦力和阻力。

而要想求出这两个力，还要结合拉氏定理，也就是拉氏量和拉氏方程。

但以为这就结束了吗？

不，除了拉氏定理外，还要考虑稳定相对平衡。

卓越看到他们的PPT，并没有写拉氏定理和稳定相对平衡。

所以，他就着重从这方面下手。

这就是卓越的方法，既然无法从已有的题目中难倒京大，那么就跳出题外，将题目的难度增加，从其余方面入手。

杨老师想了一下，就知道卓越的想法了，他心中好笑，也就卓越能想出这样的办法啊！

一般人还真不会这么想。

如果从拉氏定理和稳定相对平衡下手的话，京大这些同学要是不懂的话，那么他们就输定了。

但是他又一想，绳上的球没必要用拉氏定理和稳定相对平衡，京大应该不会回答卓越的问题吧！

接着他又想到卓越平时的作为，卓越肯定有想到这点，已经找好理由让京大的人回答。

萧勇，也就是京大的领队，听到卓越的话愣了一下，没想到卓越会从这方面入手。

老实说，拉氏定理和稳定相对平衡，他们也想过。

但是完全没必要用拉氏定理和稳定相对平衡，所以他们就没写。

“评判方，我觉得绳上的球完全没必要用拉氏定理和稳定相对平衡。”萧勇道。

李斌问道：“请评判方回答。”

华清的人互相细声商量，片刻后，京大的其中一人站起身道：“经过我们商量，绳上的球这道题确实没必要用拉氏定理和稳定相对平衡来解。”

“我有话说！”卓越道。

“反方请回答。”李斌道。

“拉氏定理和稳定相对平衡是专门研究双摆系统的，而绳上的球这道题虽说是刚体的复合运动，但它也属于双摆系统中。”

“评判方清回答。”李斌道。

华清的人又互相商量，片刻后，华清的人道：“经过我们商量，我们同意反方的说辞，请正方回答反方提问的问题。”

京大的人听的怒啊，卓越真是刁钻，竟然将题目本身引入其他的东西，这样就照成题目难度增加。

萧勇气愤的看一眼卓越，谁能想到卓越会用这样的办法。

卓越嘴角露出一丝得意的笑容，这是他想到的最好的办法。

往往人们的目光只局限于眼前，而忽略目光之外的东西。

既然无法在原题上打败京大，那么他就将题目引入一些其他东西，将题目难度增加。

他不相信京大的人能想到这一点。

张远等人脸上露出一丝笑容，不愧是卓越啊，一出手就难倒了京大的人。

“原来还能这样！”台下正在观看的人，心中很是惊讶。

这样的事以前从来没发生过。

萧勇思索一番道：“根据位置参数、输入力矩、摩擦力矩、角度、惯性力矩、双摆长度、重力加速度、双摆重量和摩擦系数，根据运动学方程，可得

χ69=l69/2sinφ69

χ69=l69/2cosφ69φ69

y69=-l69/2cosφ69

……”

作为京大的高材生，萧勇学过拉氏定理和稳定相对平衡。

所以，对于卓越提问的问题，并不显得慌张，他有条不紊的回答。

“从拉氏方程，我们知道d/dt68L/68φ69-68L/68φ69=M-MR1+MR2

d/dt68L/68φ60-68L/68φ60=-MR2”

卓越听完后，心中暗道：“不愧是京大的，竟然这样都能回答出来，但你以为这就完了吗？”

为了对付京大，卓越准备了许多，第一题回答完，还有第二题，第二题之后还有第三、第四、第五、第六。

他不相信京大的人能全部回答出来，只要回答不出来就扣分，而他们就得分。

“请问正方，假设杆L1连接的球体的坐标为x1和y1，杆L2连接的球体的坐标为x2和y2，那么x1，y1，x2和y2和两个角度之间是什么关系。”

这就又比先前的题目难了一些，这里面涉及到拉氏力学获得双摆系统的微分方程组和矢量力学。

还要将拉氏力学中引入广义坐标的概念和达朗贝尔原理，求得与牛顿第二定律等价的拉氏方程。
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